Lección7· Avanzado
Peso, chasis sin diferencial y posición del cuerpo en karting
Un kart no tiene diferencial ni suspensión. Eso cambia cómo gira y convierte el cuerpo del piloto en parte del reglaje. Aquí está el mecanismo, con dibujos, y las cifras de lo que el piloto puede mover.
Kart de alquiler típico: 225 kg con piloto, vía trasera 1,40 m, centro de gravedad a 0,28 m, 42 % del peso delante y μ = 1,0. Valores razonables, no medidos.
Sin diferencial: por qué el kart quiere ir recto
Las dos ruedas traseras van unidas por un eje rígido y giran a la misma velocidad. En una curva, la rueda interior recorre menos camino que la exterior. Si las dos apoyan, la interior tiene que deslizar: arrastra y empuja el kart recto. Es subviraje de serie.
La solución del chasis es que el kart gire «como un vehículo de tres ruedas»: la trasera interior se descarga y casi se levanta, y manda la trasera exterior.
Un estudio de la Universidad de Pisa (Amato, Frendo y Guiggiani, SAE 2002-01-2179) lo midió en karts de competición: sin diferencial, las fuerzas longitudinales de las dos traseras quedan desiguales y eso cambia el equilibrio de giro. El subviraje depende de la velocidad, no solo de la aceleración lateral.
Cómo se levanta la trasera interior
Dos mecanismos, según el fabricante de reglajes Paradigm Shift:
- El avance (caster). Al girar el volante, el avance de la dirección levanta una rueda delantera y baja la otra. Al bajar la delantera interior, se descarga en diagonal la trasera interior. El efecto crece con el ángulo de volante: en curvas cerradas es mayor.
- La flexión del chasis. El eje trasero es mucho más rígido a torsión que el delantero, así que al flexionar el chasis la que se descarga es la trasera interior. La flexión crece con la aceleración lateral.
La transferencia de peso lateral sola se calcula igual que la de frenada, cambiando la batalla por la vía:
delta W igual a m por a lateral por h dividido por t
- ΔWpeso que pasa de las ruedas interiores a las exteriores (N)
- a_lataceleración lateral (m/s²)
- haltura del centro de gravedad (m)
- tvía: distancia entre las dos ruedas traseras (m)
El cuerpo es parte del reglaje
Lo que publica el entrenador Omar Aswat (KTips, titulado por Motorsport UK), resumido por The Drive:
- En curva, inclinarse hacia fuera. Descarga la rueda interior y reduce el subviraje. En su prueba, mismo kart y misma pista: 1:03,062 inclinándose hacia fuera frente a 1:04,671 hacia dentro. 1,6 s.
- En la frenada, atrás, para cargar las ruedas que frenan.
- En recta, agacharse ayuda poco.
La comparación de KTips es una sola prueba, sin repeticiones ni control de variables. El sentido del efecto (inclinarse hacia fuera reduce el subviraje) coincide con la mecánica del apartado anterior; la cifra de 1,6 s no se puede generalizar.
Otros dos ajustes que sí están en manos del piloto:
- Empujar el volante hacia delante y hacia fuera rigidiza el tren delantero y reduce el efecto del avance. Sirve como arreglo temporal si el kart salta en las curvas; por qué salta y cómo evitarlo está en ¿por qué bota el kart en las curvas?.
- El asiento no se toca en alquiler, pero conviene saber qué hace: bajarlo baja el centro de gravedad y con él la transferencia; retrasarlo pone más peso atrás, que es lo que interesa cuando hay más potencia.
Subviraje y sobreviraje
Subviraje: el kart sigue recto. Causas típicas en alquiler: entrar demasiado rápido; girar mucho el volante, con lo que el neumático delantero pasa su ángulo óptimo y pierde agarre; la trasera interior arrastrando. Corrección: menos velocidad de entrada; girar menos y antes; cargar el morro con un resto de freno al girar; inclinarse hacia fuera.
Sobreviraje: la trasera se va. Causas: frenar en curva con el freno trasero; soltar el gas de golpe; entrar demasiado agresivo. Corrección: contravolante suave; no frenar de golpe; gas constante. CRG lo dice así: sobrevirar a mitad de curva indica una entrada demasiado agresiva, y cuesta tiempo en la salida y en toda la recta siguiente. Driver61: si se mantiene el freno demasiado tiempo, el delantero tiene demasiado agarre y la trasera desliza; se corrige soltando el freno antes.
Cuánto cuesta cada kilo
- 33 %
- de la masa total es un piloto de 75 kg en un kart de 150 kg
- 28 %
- menos aceleración a 40 km/h con 105 kg que con 45 kg
- 12 ms
- por kilo y vuelta en la vuelta sintética de 400 m del modelo
En un kart de alquiler de 150 kg, un piloto de 75 kg es el 33 % de la masa total (55 kg: 27 %; 95 kg: 39 %). En un kart de competición de 75–80 kg el piloto es casi la mitad.
a igual a F dividido por m
- aaceleración (m/s²)
- Fempuje en la rueda, unos 270 N a 40 km/h en el kart del modelo
- mmasa total (kg)
| Piloto | Masa total | Aceleración a 40 km/h | Aceleración a 65 km/h |
|---|---|---|---|
| 45 kg | 195 kg | 0,96 m/s² | 0,48 m/s² |
| 60 kg | 210 kg | 0,88 | 0,43 |
| 75 kg | 225 kg | 0,81 | 0,39 |
| 90 kg | 240 kg | 0,75 | 0,35 |
| 105 kg | 255 kg | 0,69 | 0,32 |
Un piloto de 105 kg acelera un 28 % menos que uno de 45 kg a 40 km/h, y un 33 % menos a 65 km/h. En curva la masa no cuenta (v = √(μ·g·r)) y en la frenada con freno trasero tampoco. En una vuelta sintética de 400 m (una recta de 110 m, una horquilla y dos curvas de 90°; no es el trazado de Minilandia) el modelo da unos 12 milésimas por kilo: de 75 a 105 kg, +0,34 s; de 75 a 45 kg, −0,39 s.
En foros de karting de competición (25–30 CV, vueltas de 50–60 s) se citan entre 0,013 y 0,055 s por kilo; la cifra más repetida es ~0,05 s/kg con lastre. Son estimaciones de aficionados. En términos relativos (0,04 % del tiempo por kilo) nuestra cifra es del mismo orden.
- En curva, inclina el tronco hacia fuera, no hacia dentro. Suena al revés y es lo que descarga la rueda que arrastra.
- Si el kart subvira, no gires más: gira menos, antes, y deja un resto de freno al entrar.
- Si la trasera se va, contravolante suave y gas constante. Nunca frenes de golpe.
- Si el kart salta en las curvas, empuja el volante hacia delante.
- El peso cuesta unas milésimas por kilo y vuelta. No es donde está el tiempo: la trazada vale segundos.
Fuentes
- Wikipedia, Go-kart: sin diferencial, la trasera interior se levanta. en.wikipedia.org
- Paradigm Shift Racing, Race kart setup guide 1: el kart como vehículo de tres ruedas, avance y flexión del chasis, empujar el volante. paradigmshiftracing.com
- Amato, Frendo, Guiggiani (Univ. de Pisa), Handling Behavior of Racing Karts, SAE 2002-01-2179. saemobilus.sae.org
- The Drive, resumen del vídeo How to LEAN in Karting de KTips: 1:03,062 frente a 1:04,671. thedrive.com
- KTips, How to LEAN in Karting (vídeo). youtube.com
- Comet Kart Sales: qué hace la posición del asiento. cometkartsales.com
- CRG: sobrevirar a mitad de curva es una entrada demasiado agresiva. kartcrg.com
- Driver61, Oversteer: soltar el freno antes. driver61.com
- KartPulse, Weight vs lap times (foro, karts de competición). forums.kartpulse.com
- Sodikart: RT10 con GX270, 153 kg; Sport con GX270, ~135 kg. sodikart.com
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